变频器追踪控制的应用

　　PI及PID是比例积分控制及比例积分微分控制的简称.自动控制的发展历程中，PI及PID控制是历史悠久、生命力最强的基本控制方式.直到现在仍然是得到广泛应用的基本控制方式。

　　当负载振动时，可把积分时间常数补偿系数由20增大，即让积分时间常数增大，同时降低比例增益，这时调节器调节缓慢，负载振动减轻。当负载对于外界的干扰响应过慢时可增大比例增益，积分时间减小，会使负载响应加快，从而降低系统的惰性，加快系统的响应速度.

　　当负载还存在微小波动，通过设定调整以上参数仍不能校正时，可对电流调节器中的比例增益和积分时间进行微调，根据一般经验，比例增益在500～2000ms之间设定，积分时间常数在5～20ms设定。设定比例增益的跨度值可大一些，设定积分时间的跨度值可小一些，一边调整一边看负载的响应情况，直到理想状态为止.自动电流调节器的比例增益和积分时间常数设定不当时会影响电流响应，增益太高或太低电流将变的不稳定，可能过流跳闸，使过流保护起作用，起不到修正负载微小波动的作用，因此调整时要特别注意。

　　所谓的追踪控制，是用检测器将检出值反馈，使变频器的输出频率与指令目标一致的控制方式。使用变频器中的PID功能可用于控制速度、压力、流量及温度控制等方面。PID控制的各个动作（P控制动作，I控制动作，D控制动作），偏差（目标值与反馈值的差）为一定量与操作量（输出频率）的变化。